Rung động tự do xảy ra khi một hệ thống cơ học được đặt trong chuyển động với đầu vào ban đầu và được phép rung tự do. Ví dụ về loại rung động này là kéo một đứa trẻ trở lại trên xích đu và để cho nó đi, hoặc nhấn một cái nĩa điều chỉnh và để cho nó đổ chuông. Hệ thống rung cơ học ở một hoặc nhiều tần số tự nhiên và tắt dần cho đến khi tắt hẳn.

Rung động cưỡng bức là khi một sự xáo trộn theo thời gian (tải trọng, dịch chuyển hoặc vận tốc) được áp dụng cho một hệ thống cơ học. Sự xáo trộn có thể là đầu vào định kỳ và ổn định, đầu vào tạm thời hoặc đầu vào ngẫu nhiên. Các đầu vào định kỳ có thể điều hòa hoặc một xáo trộn không điều hòa. Ví dụ về các loại rung động này bao gồm máy giặt do mất cân bằng, rung động vận chuyển do động cơ hoặc đường không đồng đều hoặc rung của tòa nhà trong một trận động đất. Đối với hệ thống tuyến tính, tần số của đáp ứng rung trạng thái ổn định do ứng dụng của đầu vào định kỳ, điều hòa bằng tần số của lực hoặc chuyển động được áp dụng, với cường độ phản ứng phụ thuộc vào hệ thống cơ học thực tế.

Rung động tắt dần: Khi năng lượng của một hệ thống rung dần dần bị tiêu tan bởi ma sát và các điện trở khác, các rung động được cho là bị giảm chấn. Các rung động tắt dần hoặc thay đổi tần số hoặc cường độ hoặc ngừng và hệ thống nằm ở vị trí cân bằng của nó. Một ví dụ về loại rung này là hệ thống treo xe bị giảm bởi bộ giảm xóc.